在刷脸支付、门禁解锁、VR看房、机器人避障、设备测控、自动驾驶、众多应用场景中，3D视觉感知技术都离不开支持。
2013年奥比中光开始于深圳，2023年5月科创板IPO注册生效，如今正式登陆资本市场，见证了9年岁月转瞬即逝的中国科技初创企业披荆斩棘进入资本市场的历史。 “创业要成功，首先要有实现理想的初心和动力，同时要准备并保持长期奋斗。 ”奥比中光创始人、董事长兼首席执行官黄源浩在接受证券时报记者采访时表示。
创造“机器之眼”
在中国，3D视觉感知产业是新兴行业。 2013年，奥比中光与国内3D视觉感知产业共同诞生，成长为目前最具代表性的国产3D视觉感知整体技术方案提供商，致力于为智能终端打造“机器眼”。
回顾奥比中光的创业史，可以说是厚积薄发。
2010年6月，微软发布了划时代的Xbox 360体感外设Kinect V1 (第一代Kinect )，其背后的3D视觉感知宣言开启了新的技术革命。
留学美国的黄源浩关注着这场机器视觉的革命，研究方向正是3D光学测量的他，寻找着将内心深处的梦想付诸现实的时机。 2013年，黄源浩回到深圳创立奥比中光。 从0到1，奥比中光从研发起步，2015年发布了第一代结构光3D视觉传感器深度引擎芯片MX400，使中国企业拥有了自己的3D视觉感知核心技术。
奥比中光创始人、董事长、CEO黄源浩
同年9月，第一条3D相机生产线投产，奥比中光成为国内首家能够批量生产全球为数不多的消费级3D传感器相机的企业。 11月，奥比中光的Astra 3D传感摄像头实现批量发货，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。 自此，奥比中光成为国内极少数能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业。
2023年苹果发布的iPhone X搭载了前置3D结构的光视觉传感器，用于人脸解锁、刷脸支付等功能，标志着3D视觉感知技术在消费领域开始大规模普及。
“苹果的3D结构光技术是自产自销，不对外销售。 在消费终端企业寻找国产替代供应商时，奥比中光进入了行业视野。 ”黄源浩表示，奥比中光持续积累3D视觉感知技术，迎来行业爆发的机遇，实现厚积薄发。
自2015年底量产以来，奥比中光已服务全球1000多家客户和众多开发者。 各种应用场景火爆，奥比中光为OPPO旗舰机Find X定制开发了前置结构的光3D传感器，量产了继苹果iPhone X之后全球第二款搭载3D视觉传感器的智能手机。 为世界三大汽车弯管生产企业之一的日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。
高级研发投资储备技术
投资高强度的研发，让奥比中光夺走了3D视觉的技术高地。 “扫地机器人、智能门锁识别、3D扫描、智能农牧、3D视觉APP场景不断创新，我们也在不断研发投入，积累技术。 ”黄源浩主导的奥比中光坚持技术立于世，研发投入多年来保持着相当高的水平。
招股书显示，2023年至2023年，奥比中光研发支出分别为3.7亿元、2.86亿元、3.88亿元，研发投资占营业收入的比重分别为62.06%、110.28%、81.73%。
截至2023年12月31日，奥比中光累计申请专利1190件，其中中国发明专利693件，美国专利27件，PCT 140件； 获得许可证专利471项，其中中国发明专利许可证167项，美国专利许可证9项。 在3D视觉感知领域，奥比中光专利申请量与苹果、微软等国际巨头相比。
目前，奥比中光是世界上少数几家全面布局六大3D视觉感知技术(结构光、iToF、双目、dToF、Lidar及工业三坐标测量)公司。 全球只有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星、奥比中光等少数几家获得核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司。 换言之，这也是3D视觉感知产业发展以来，中国企业首次进入世界第一阵营。
事实上，每项3D视觉感知新技术的首款产品，平均研发周期达2至3年左右； 加强中长期研发布局和攻关，可以实现技术滚动发展和可持续提升。 黄源浩认为，现在的研发投资，是着眼于更多的未来。
黄源浩表示，通过持续研发，奥比中光已经推出结构光双目3D视觉传感器产品，投入新一代研发，落地机器人等领域。 激光雷达方面，预计今年8月量产单线产品，基于研究所开发的dTOF技术的新一代全固态激光雷达，完成了原理样机开发和核心芯片架构设计。
黄源浩认为，上市前持续高强度的研发投资，为奥比中光的技术储备奠定了坚实的基础。 “3D视觉感知技术要想全面发展成熟，还需要15到20年的‘时间’，其间各种应用场景将会爆发，奥比中光的营收有望长期增长。 ”
出海开拓新市场
“未来的智能终端将像机器人一样，能够感知声音和场景，配合AI系统进行分析反应。”黄源浩说，奥比中光的3D视觉感知是对终端设备的“机器眼”。
3D视觉感知产业是新兴行业，产业链经过近10年的不断探索、研发和应用，已经形成了完整的产业化链条。 奥比中光的技术实力覆盖全产业链，同时在消费电子、生物识别、AIoT、工业三坐标测量等市场实现了许多具有代表性的商业应用。
未来的智能终端可以像机器人一样，感知声音和场景，配合AI系统进行分析反应。 “正如手机从GSM进化到4G、5G一样，机器视觉也一定会从2D全面进化到3D。 ”黄源浩表示，目前3D视觉设备成本比2D高出数倍，随着未来应用量产规模效应，3D视觉设备成本必然会大幅下降，产品渗透率也会上升。
在登陆a股之时，黄源浩认为奥比中光将在海外市场投入更多资源，挖掘海外需求潜力。 “奥比中光自成立以来一直以国内市场为中心。 去年，公司海外营收5724.84万元，海外市场销售占有率从三年前的5%增加到去年的12%。 ”。 黄源浩说。
实际上，奥比中光已经被安排好了“出海”。 基于3D视觉感知领域的先进技术力量和量产能力，奥比中光于2023年受到微软、NVIDIA的青睐，在战略合作下，合作开发设计制造3D相机Femto Mega，预计2023年底量产上市。
据了解，Femto Mega是微软授权的奥比中光自有品牌3D摄像头，该摄像头通过接入Microsoftazure平台并提供一系列SDK和算法服务，面向全球客户和开发者黄源浩介绍，从今年下半年开始，奥比中光将面向海外市场推出多款3D视觉感知新产品。
对于上市后的市场布局，黄源浩表示，短期内，奥比中光将继续专注于刷脸、扫地机器人、智能门锁、智慧农业、智能交通、工业3D扫描等成熟业务。 中期将长期推广汽车自动驾驶传感器等技术，不断探索AR眼镜和手机终端的3D视觉应用和物流车的激光雷达配置。 “未来将部署车规级激光雷达，但这是一个长期计划，预计5至6年后汽车收入将逐渐增加。 ”黄源浩说。
“我的内心深处有一个梦想，不是发表几篇论文，而是把我开发的技术变成普通大众可以消费的产品。 ”回顾创业历程，黄源浩感慨万千。 “创业9年进入资本市场，希望继续让奥比中光成为世界3D视觉的领导者，但这条路必然很长。 ”
