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巨大的“身体”，具有放大效果的裸眼3D视野，4个机械臂无死角旋转操作，不放过任何一个病灶.
2020年10月，湖南省人民医院正式迎来代表世界一流装备水平的第四代达芬奇手术机器人Xi系统。
这种“医生机器人”模式突破了许多传统外科手术的操作局限，引领湖南省人民医院进入“机器人辅助微创内镜”时代，并将搭建区域乃至全国机器人手术培训平台和教学示范中心。
11月1日上午8时，第四代Xi达芬奇手术机器人启动仪式在湖南省人民医院举行。
达芬奇手术机器人开业仪式暨直播在湖南省人民医院举行。
“简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来完成。”
湖南省人民医院院长李晓松介绍，第四代达芬奇手术机器人有四个机械臂，机械手可以在540度的空间内灵活操作，是人类活动范围的三倍。
特别是在狭窄的解剖区域显示出优势，使手术更加安全彻底，突破人手的限制，为肝胆外科、泌尿外科、心胸外科、普外科、妇科等患者提供服务。并达到其他手术方式无法比拟的理想效果。
(湖南省人民医院首席专家吴教授与谢爱明副院长、周副院长、临床医学院姜波院长、肝胆微创外科尹新民主任共同宣布机器人手术启动。)
启动仪式结束后，由ihpba中国分会胆结石专业委员会主任委员、湖南省普通腹腔镜医疗质量控制中心主任、湖南省人民医院微创肝胆胰外科主任殷新民教授牵头，一台“人机”密切配合的机器人成功辅助胆囊切除和胆道探查。
外科医生手脚都能灵活操作。
58岁的湖北荆州患者沈先生，20多年前因上腹疼痛被诊断为胆结石，治疗后好转。
随后的几年，虽然腹痛仍时有出现，但他们并没有在意。
直到2020年9月，他的中上腹疼痛又来了，保守治疗无效。经人介绍认识了湖南省人民医院微创肝胆外科主任医师尹新民。
入院后诊断为“胆总管结石并胆管炎”，需要手术。
知乎湖南省人民医院引进了最新的达芬奇手术机器人系统，使用机器人进行腹腔镜胆囊切除术和胆道探查术，手术更精细，手术效果更好，安全性更高。沈老师和她的家人愉快地选择了机器人手术。
机器人外科主刀医生不是站在手术台上，而是坐在手术台上进行手术。
谈及使用机器人进行腹腔镜手术与普通腹腔镜手术的区别，尹新民教授表示，最大的区别在于，与手术机器人联手后，主刀医生可以坐在离手术床一米远的操作台进行操作，节省体力，避免操作者疲劳带来的不稳定和安全隐患；
清晰的裸眼3D效果和灵活的机械臂，解决了医生视野和操作空间受限的问题，帮助医生从第一视角进行精准操作；
手术野图像可放大10倍，使超精细手术成为可能；
此外，操作者可以独立控制镜头和仪器的操作，避免了因助手配合不熟练而带来的安全和效率低下的问题。
湖南省人民医院外科主任医师、微创肝胆外科主任殷新民教授向媒体介绍了机器人手术的优势。
[背景信息]
达芬奇手术机器人与传统微创外科手术相比有何突出优势？
A:达芬奇手术系统是一个先进的内窥镜平台。它的设计理念是通过最小化来执行复杂的外科手术
视频系统：是机器人的图像处理设备。内窥镜是三维的3D镜头，可以将手术视野放大10倍。它是立体的，解剖结构更大更清晰，从而提高了手术的准确性。
床边机械臂系统：机械臂系统在患者的身边，由机械臂操作，完成各种手术动作。助手在床边机械臂系统旁工作，更换器械和内窥镜，辅助手术医生完成手术。
主刀医师控制台：在控制台上，主刀医师双手操作主控制器，脚踏脚踏板，控制器械和内窥镜。医生在立体目镜中看到手术野，手术器械的尖端与外科医生的手同步运动。
达芬奇手术机器人有什么创新和显著优势？
达芬奇手术系统是当今外科领域的先进高科技产品。
它的出现让我们找到了微创外科领域的发展方向和目标。
它不仅具有传统微创手术的所有优点，而且优势越来越突出。
裸眼直视三维高清视野，为操作者提供无与伦比的清晰手术视野和更真实的深度感知；
手术野图像可放大10倍，使超精细手术成为可能；
自动颤抖过滤和直觉式操控技术，让医生的操作更稳定自然，操作更精准、更精细、更安全；
操作者可以独立控制镜头和仪器的操作，避免了因助手配合不熟练而带来的安全和效率低下的问题；
具有7个自由度的腕部可旋转手术器械可以弯曲和旋转，远远超出人手的极限。比人的手更灵活。
机器人的四条手臂可以在540度的空间内灵活操作，这是人手范围的三倍。
达芬奇Xi手术系统的特点和优势又是什么？
达芬奇Xi手术机器人是达芬奇手术系统的第四代平台。它继承了上述优点，并增加了以下高级功能：
革命性的手术通道——达芬奇Xi手术系统结合了高架悬挂装置的实用性和电动平台的灵活性。
这种混合架构允许手术推车放置在患者周围的任何地方，并同时实现腹部四个象限的手术入口。
达芬奇Xi手术系统配备了更细的机械臂和更长的手术器械，便于更灵活地建立手术通道。
功能强大的病人操作车，其用户屏幕设计，易于学习和使用。
步进引导和声音辅助功能使机器定位更快、更准确。
达芬奇手术机器人这么高端，真的是机器人在做手术吗？
答：没有！
每个达芬奇手术机器人的背后都有一个“超人”，他是一个经验丰富的外科医生，操作达芬奇手术机器人系统。
医生在达芬奇手术系统控制台上的操作，由系统实时准确传输，并与患者体内的微小仪器同步。
达芬奇手术机器人的临床适用范围有哪些？
A:达芬奇手术机器人批准的应用范围为“本产品用于普通腹腔镜手术、泌尿外科腹腔镜手术、妇科腹腔镜手术、胸腔镜手术、胸腔镜辅助心内直视手术，并可与中间造口联合用于心脏血管重建中的冠状动脉吻合术。”
目前，世界上开展的手术类型包括以下几种：
普通外科
肝胆外科：肝切除、胆道、胰腺、脾脏切除等。
胃肠外科：结肠切除术、半结肠切除术、直肠低位前切除术、胃分流术、胃部分切除术等。
甲状腺手术：经腋/胸/口入路的甲状腺切除术等。
泌尿学
前列腺切除术、肾盂成形术、肾移植、肾部分切除术、输尿管切除术、成形术、输精管切除术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿切除术等。
胸部手术
肺叶切除术、胸腺切除术、食管癌根治术、HELLER肌切开术、食管裂孔疝修复术、膈疝修复术、食管支气管瘘修复术等。
妇科
子宫、卵巢及输卵管切除术，妇科恶性肿瘤手术，子宫肌瘤切除术，皮样囊肿，卵巢囊肿切除术，子宫肌瘤切除术，输卵管结扎及再通术，阴道脱垂修复术等。
心脏手术
冠状动脉旁路移植术、全腔内心脏旁路手术、乳内动脉(单支或双支)不停跳心脏手术、二尖瓣修复术(置换)、二尖瓣修复术(置换)等。
除上述学科外，机器人手术还用于耳鼻喉科治疗舌根肿瘤、咽喉肿瘤等疾病，或用于小儿外科治疗先天性泌尿系统畸形。
(编辑斑马。)
湖南医聊供稿：胡，湖南省人民医院
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